아래 코드를 참조해주시구요,

Matrix < double > 코드는 TNT에서 가져온 코드네요



문제가 2차원 배열들인 ** priErrVar, **tmatOpr를 함수에서 읽지 못한다는 거에요...

분명히 인수로 넘겨 줬는데요 인식을 못해요 .ㅠㅠ

해답좀 알려주세요!!!!!

처음 matmult 아래와 같은 에러가 생기네요..



[BCC32 Error] write.cpp(574): E2285 Could not find a match for 'matmult<T>(double * *,double * *)'





//------------------------------------------------------------------------------------------

void kalmanGain( double **kalman, double **priErrVar, double **matOpr,      double **tmatOpr, double **msrErrCov, int num_x, int num_y ) {  Matrix < double > tmp1( num_x * num_y + 3, 3 );  Matrix < double > tmp2( 3, 3 );

tmp1 = matmult( priErrVar, tmatOpr );  tmp2 = matmult( matmult( matOpr, priErrVar ), tmatOpr );

Array2D < double > tmp22( 3, 3 );  Array2D < double > tmp222( 3, 3 );  Array2D < double > identity( 3, 3 );

//trick  for ( int j = 0; j < 3; j ++ ){   for ( int i = 0; i < 3; i ++ ){    tmp22[ i ][ j ] = tmp2[ i ][ j ] + msrErrCov[ i ][ j ];   }  }

for ( int j = 0; j < 3; j ++ ){   for ( int i = 0; i < 3; i ++ ){    identity[ i ][ j ] = 0.0;    identity[ i ][ i ] = 1.0;   }

}

LU < double > ObjLU( tmp22 );  tmp222 = ObjLU.solve( identity );

for ( int j = 0; j < 3; j ++ ){   for ( int i = 0; i < 3; i ++ ){    tmp2[ i ][ j ] = tmp222[ i ][ j ];   }  }

kalman = matmult( tmp1, tmp2 );

}