미국에서 전자공학을 전공하고 있는 학생입니다. 이번에 전공과 관계없이 기초 robotics 수업을 듣게 되었는데
이번학기에 프로젝트에서 저는 소프트웨어 관련된 일을 맡게 되었습니다. 그리고 프로그램은 C++를 쓰게
될거구요. 문제는 저는 로봇제어나 로봇공학에 관한 기초가 아무것도 없습니다. 학교 수업내용도 로봇에 관한
이론적인 수업만 진행 되고 있구요. 같은 팀에 있는 친구들과 상의 끝에 컴퓨터에서 직접 로봇의 제어 회로로
연결되는 포트는 parallel port 를 쓰기로 결정 했습니다. 이것을 c++이용해서 로봇의 전원과 앞.뒤로 움직이는
두가지를 조종 하게 될 것인데  한국에서 편입을 한 지라 2년전에 C++수업을 듣긴 했는데 머릿속에 많이 남아 있
진 않아요.c++를 이용해 이것을 제어하는 기초적인 방법을 아시는 고수님들의 도움을 구합니다.