스레드를 처음 사용해보는지라 영 개념도 안잡혀서 이렇게 질문 드립니다.

우선 하려는 상황은 서버에 장비가 100개정도 붙는데요. 이 때 각 장비마다 5분마다 상태정보를 요청하게 되구요.
중간 중간 수동으로 여러가지 메세지를 전송하는 프로그램인데요.
지금은 그냥 클래스에서 타이머를 만들어. 5분마다 상태정보를 주고 받는데요. 이 때 몇몇 선택된 장비로 메세지를
전송 하면 몇몇 장비들은 데이터가 전송 되지만 뒤에는 거의 전송을 제대로 못하는 경우가 생기드라구요.

우선은 가장 중요한게 5분주기 상태정보와 수동 메세지의 전송을 100대장비에 안정적으로 하는게 목표구요.

상태정보요청을 스레드를 통해서 5분마다 할수가 있는건가요?

...... execute()
{
    while(!Terminated)
    {
        //요기서 상태정보요청
    }
}

이런식으로 해버리면 무한 반복 되면서 상태정보를 요청하는데 저기서 5분마다 한번씩 하게 하는 방법이 없나요?
이 부분에서 정확히 개념이 안서네요..

타이머로 먼저 5분을 재고 스레드를 생성해서 요청을 하는것인지.
스레드에서 타이머를 재고 요청을 해야하는지 초보적인 개념 좀 잡아주시면 감사하겠습니다.

스레드는 잘 몰라서 개념적으로 정리 좀 해주셨으면 합니다.