Java의 javadoc처럼 C 소스코드의 도큐멘테이션을 자동화시켜주는 툴이 있는지 궁금합니다.

아무리 IDE를 쓴다해도 여러사람이 한 파일을 작업하니 처음 소스를 보는 사람들은 도저히 알아먹을수도 없고 뭔 작업을 하는 소스인지 주석도 없고 난해하군요...

C에 특화된 형상관리툴이나 도큐멘테이션 Tool이 있으면 알려주세요~