mysql C API가 있습니다.
간단한 예제를 보면

여기가시면 간단하게 사용방법이 나와 있습니다.
http://database.sarang.net/database/mysql/capi/capi.html

#include <mysql.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>


#define DB_HOST "127.0.0.1"
#define DB_USER "root"
#define DB_PASS "gkwlak"
#define DB_NAME "test"
#define CHOP(x) x[strlen(x) - 1] = ' '
   
int main(void)
{
    MYSQL       *connection=NULL, conn;
    MYSQL_RES   *sql_result;
    MYSQL_ROW   sql_row;
    int       query_stat;

    char name[12];
    char address[80];
    char tel[12];
    char query[255];
   
    mysql_init(&conn);

    connection = mysql_real_connect(&conn, DB_HOST,
                                    DB_USER, DB_PASS,
                                    DB_NAME, 3306,
                                    (char *)NULL, 0);

    if (connection == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "Mysql connection error : %s", mysql_error(&conn));
        return 1;
    }

    query_stat = mysql_query(connection, "select * from address");
    if (query_stat != 0)
    {
        fprintf(stderr, "Mysql query error : %s", mysql_error(&conn));
        return 1;
    }
   
    sql_result = mysql_store_result(connection);
   
    printf("%+11s   %-30s   %-10s", "이름", "주소", "전화번호");
    while ( (sql_row = mysql_fetch_row(sql_result)) != NULL )
    {
        printf("%+11s   %-30s   %-10s", sql_row[0], sql_row[1], sql_row[2]);
    }

    mysql_free_result(sql_result);

    printf("이름 :");
    fgets(name, 12, stdin);
    CHOP(name);

    printf("주소 :");
    fgets(address, 80, stdin);
    CHOP(address);

    printf("전화 :");
    fgets(tel, 12, stdin);
    CHOP(tel);

    sprintf(query, "insert into address values "
                   "('%s', '%s', '%s')",
                   name, address, tel);

    query_stat = mysql_query(connection, query);
    if (query_stat != 0)
    {
        fprintf(stderr, "Mysql query error : %s", mysql_error(&conn));
        return 1;
    }

    mysql_close(connection);
}

자바커피 님이 쓰신 글 :
: 안녕하세요
: 디비제어 할때 MySQL을 사용하고자 합니다.
: c에서 어떻게 커리하는지 예제를 알려주시면 감사하겠습니다