커맨드라인 컴파일 한번 주욱 따라서 해보세요...
http://turboc.borlandforum.com/impboard/impboard.dll?action=read&db=cpp_tutorial&no=6

VC++이 목적이라 했지만 뭔가 목적 수정이 필요할듯 합니다. ^^
TC++이나 VC++은 아시다시피 도구이기에 사용법이 언어적으로는 동일합니다. (잡다한건 빼고 일단은...)
설정하는 방법이 좀 다른데 근본적으로 같은걸 다른 UI에 보여주는것이 대부분입니다.

둘의 가장 큰 차이라면 윈도우 프로그래밍을 하기위해 Win32 API를 어떻게 객체들로 잘 구성했느냐입니다.
그리고 그 구성에 따라서 사용법이 다르며 바로 이 사용법이 다른것 때문에 두 툴이 전혀 다르게
보여집니다. 하지만 근본이 Win32 API 이니 결국 같은걸 다르게 말하고 있는것 뿐입니다.
한국사람이 한국말 하고 일본 사람이 일본말 하듯... 다 뜻은 인간이 말하고자하는 의미인데...
물론~ 사용해보시면 알겠지만 맛이 다릅니다. ㅎㅎ

결론적으로 어느 툴을 사용해도 C++ 익히는데는 문제 없습니다.
툴을 선택해서 하겠다면 MFC나 VCL 둘 중 하나를 먼저 익히겠다는 생각이 중요할듯합니다.
(그전에 Win32 API를 좀 이해하시는게 많이 도움되며, 그 전에 C++을 이해하시는게 또한 도움됩니다.)
하드웨어 제어라고 하셨으니 C++ 수준까지만 갈듯한데 VCL을 추천드립니다.
UI를 MFC 보다는 훨씬 단순하게 접근할 수 있습니다.