^^ 말씀 고맙습니다.
그런데 꼭 저렇게 바꿔야만 합니다.
"MOTOR_INTERPOLATOR, MOTOR_POLES, MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS" 이 3개의 파라메터를
사용자가 PC에서 GUI 프로그램으로 수정하면 나머지 값들은 그에 맞춰서 변해야 하거든요.
으~음 어떻게 방법이 없을까요?
---------------------------
즐거운 하루 되세요....
아~자~~!
Lyn 님이 쓰신 글 :
: =_=;;;
: 그냥 냅 두라는 얘기엿는데요 ㅡ.ㅡ;
:
: 괜히 타잎캐스팅하지 마세요. 하드웨어 컨트롤하는 소스들은 type 에 의존하는 경우가 많으니까요
: 아~자~~! 님이 쓰신 글 :
: : Lyn 님 고맙습니다. 네.. 제가 실수했네요...
: : 그래서 다음과 같이 고치는 것이 정확한게 같아서 고쳤는데도
: : 동일한 메세지와 증상이 나타나내요...
: :
: :
: : #define MOTOR_POLE_PAIRS (int)(MOTOR_POLES * 0.5)
: : #define MOTOR_RESOLUTION (unsigned long)(MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS * MOTOR_INTERPOLATOR)
: : #define MOTOR_HALF_OF_RESOLUTION (unsigned long)(MOTOR_RESOLUTION * 0.5)
: : #define MOTOR_QPOSINIT (unsigned long)(MOTOR_RESOLUTION * 2)
: : #define MOTOR_QPOSMAX (unsigned long)(MOTOR_QPOSINIT * 2)
: : #define MOTOR_ANGLE_PER_RESOLUTION (float)(360 / MOTOR_RESOLUTION)
: :
: :
: : -----------------------
: : 즐거운 하루 되세요...
: : 아~자~~!
: :
: :
: : Lyn 님이 쓰신 글 :
: : : 하나만 예를들어
: : :
: : : MOTOR_POLES * 0.5 는 6.0 이지 6이 아닙니다 ㅡ.ㅡ
: : : 둘을 같다고 생각하지 마세요
: : :
: : : 아~자~~! 님이 쓰신 글 :
: : : : 다음의 예와 같이 define을 1번과 같이 할 경우에는 이상이 없지만.
: : : : 2번과 같이 할 경우에는 모터의 동작이 이상하게 동작합니다.
: : : : 둘다 컴파일 에러는 없지만, 1번에서만 다음과 같은 warning은 발생합니다.
: : : : "warning: integer operation result is out of range"
: : : :
: : : :
: : : : //==============================================
: : : : // 1번
: : : : #define MOTOR_INTERPOLATOR 64
: : : : #define MOTOR_POLES 12
: : : : #define MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS 9000
: : : : #define MOTOR_POLE_PAIRS (MOTOR_POLES * 0.5)
: : : : #define MOTOR_RESOLUTION (MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS * MOTOR_INTERPOLATOR)
: : : : #define MOTOR_HALF_OF_RESOLUTION (MOTOR_RESOLUTION * 0.5)
: : : : #define MOTOR_QPOSINIT (MOTOR_RESOLUTION * 2)
: : : : #define MOTOR_QPOSMAX (MOTOR_QPOSINIT * 2)
: : : :
: : : :
: : : :
: : : :
: : : : //================================================
: : : : // 2번
: : : : #define MOTOR_INTERPOLATOR 64
: : : : #define MOTOR_POLES 12
: : : : #define MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS 9000
: : : : #define MOTOR_POLE_PAIRS 6
: : : : #define MOTOR_RESOLUTION 576000
: : : : #define MOTOR_HALF_OF_RESOLUTION 288000
: : : : #define MOTOR_QPOSINIT 1152000
: : : : #define MOTOR_QPOSMAX 2304000
: : : :
: : : :
: : : :
: : : :
: : : : 위의 1번과 2번은 똑같다라고 생각되는데 다른 점이 있나요?
: : : :
: : : : 참고적으로 작업환경은 다음과 같습니다.
: : : : OS: Windows XP (sp3)
: : : : 컴파일러: CCStudio <-- TI에서 만든 DSP 칩을 통합 컴파일러 환경
: : : : 사용 MCU: TMS320F28335
: : : : 모터 : 서보 모터
: : : :
: : : : --------------------------------
: : : : 즐거운 하루 되세요...
: : : : 아~자~~!
