김태선님의 팁&트릭에 설명해 놓은 static을 이용해서 풀었습니다.


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즐거운 하루 되세요...
아~자~~!


아~자~~! 님이 쓰신 글 :
: 다음의 예와 같이 define을 1번과 같이 할 경우에는 이상이 없지만.
: 2번과 같이 할 경우에는 모터의 동작이 이상하게 동작합니다.
: 둘다 컴파일 에러는 없지만, 1번에서만 다음과 같은 warning은 발생합니다.
: "warning: integer operation result is out of range"
:
:

: //==============================================
: // 1번
: #define MOTOR_INTERPOLATOR	 		64
: #define MOTOR_POLES			        12
: #define MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS	9000
: #define MOTOR_POLE_PAIRS		   	(MOTOR_POLES * 0.5)
: #define MOTOR_RESOLUTION			(MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS * MOTOR_INTERPOLATOR)
: #define MOTOR_HALF_OF_RESOLUTION	(MOTOR_RESOLUTION * 0.5)
: #define MOTOR_QPOSINIT				(MOTOR_RESOLUTION * 2)
: #define MOTOR_QPOSMAX				(MOTOR_QPOSINIT * 2)
: 

:
:
:

: //================================================
: // 2번
: #define MOTOR_INTERPOLATOR			64
: #define MOTOR_POLES			       	12
: #define MOTOR_STANDARD_LINECOUNTS	9000
: #define MOTOR_POLE_PAIRS		   	6
: #define MOTOR_RESOLUTION			576000
: #define MOTOR_HALF_OF_RESOLUTION	288000
: #define MOTOR_QPOSINIT				1152000
: #define MOTOR_QPOSMAX				2304000
: 

:
:
:
: 위의 1번과 2번은 똑같다라고 생각되는데 다른 점이 있나요?
:
: 참고적으로 작업환경은 다음과 같습니다.
: OS: Windows XP (sp3)
: 컴파일러: CCStudio <-- TI에서 만든 DSP 칩을 통합 컴파일러 환경
: 사용 MCU: TMS320F28335
: 모터 : 서보 모터
:
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: 즐거운 하루 되세요...
: 아~자~~!